loop()

Una vez se ejecuta la función setup() para inicializar y configurar pines,sensores y demás, el contenido de la función loop() se ejecutara ciclicamente mientras la tarjeta este alimentada. Esto es, el código dentro de la función loop() se ejecutara repetidas veces hasta que apaguemos nuestra tarjeta.

Ejemplo

void setup() {
  //Inicializar la velociad de los motores
  motorSpeed(M1,80);
  motorSpeed(M2,80);
}

void loop() {//Nuestro robot ira hacia atras y hacia adelante.
  //Hacia adelante 3 segundos
  goForward(M1,M2);
  delay(3000);
  //Hacia atras 3 segundos
  goReverse(M1,M2);
  delay(3000);
}

 

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