setup()

La función setup() es usada para inicialización de variables, pines, entre otras, debido a que el código que contiene dicha función, solo se ejecutara una sola vez.

Su ejecución inicia una vez carguemos nuestra tarjeta, o en caso de ya haberlo cargado con anterioridad, se iniciara cuando alimentemos la tarjeta o presionemos el botón de reset.

Ejemplo

void setup() {
     Serial.begin(9600); // Inicializar la comunicacion Serial
  //Inicializar la velociad de los motores
  motorSpeed(M1,80);
  motorSpeed(M2,80);
  //Inicializar el umbral de decisio del sensor de linea
  lineCompare(J1,800);
  lineCompare(J2,800);
}

void loop() {
  
}
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