En esta actividad se construirá un robot seguidor de línea llamado linebot, con el que se podrá realizar múltiples juegos mientras se descubre el fascinante mundo de la robótica.

Info

  • Principiantes
  • Edades: 8+

Temas  STEAM

  • Ciencia.
  • Tecnología.
  • Ingeniería.
  • Artes.
  • Matemáticas.

¿Qué aprendes en este tutorial?

  • Reconoce los componentes electrónicos del kit de robótica.
  • Amplía el lenguaje utilizado en la robótica y electrónica.
  • Afianza habilidades de construcción autónoma.
  • Solda elementos electrónicos y tarjeta impresa.
  • Adquiere habilidades de adaptabilidad y solución de problemas.
  • Fortalece la capacidad de autoaprendizaje.
  • Comprende y sigue instrucciones.

Recomendaciones

  • En el momento de soldar se debe contar con el acompañamiento de un adulto responsable.
  • Instala las baterías una vez hayas finalizado en ensamble de todos los componentes y todas las conexiones.

Materiales

  • Kit educativo de robótica Linebot

 

Herramientas

  • Cautín
  • Soldadura blanda – Estaño
  • Pinzas
  • Destornillador
  • Pelacables (cortauñas, tijeras, cortafrío…)

Aclaración: Solo se debe soldar por la parte blanca de la tarjeta.

 

En la otra cara, encontrará las indicaciones de la postura de cada elemento.

Actividades

Paso 1:

Soldar las dos Resistencias de 10Kꭥ (R5 y R6).

 

Nota: Después de soldar cada elemento, cortar las partes sobrantes como lo muestra la imagen.

 

Paso 2:

Soldar las seis Resistencias de 100ꭥ (R1, R9, R3, R4, R10, R2).

 

Paso 3:

Soldar los dos Led (Led 1 – Led 2), en la tarjeta se muestra cómo debe ir ubicada la parte positiva y negativa de estos.

 

Paso 4:

Soldar los dos Seguidores de Línea (IC1, IC2).

Ubicar el lado adecuado de estos, pues la parte del frente es un poco redondeada y la de atrás un poco más recta.

 

Paso 5:

Soldar los dos Transistores (T1, T2).

Verificar que si se solden por el lado adecuado, pues la parte del frente es redondeada y la de atrás es más recta.

 

Paso 6:

Soldar las tres Borneras (X1, X2, X3) la tarjeta indica la postura de cada uno.

 

Paso 7:

Soldar los dos Potenciómetros Trimmer (RV1, RV2). De acuerdo a la postura que nos indica la tarjeta.

 

Paso 8:

Soldar la Base del Amplificador (IC3), posteriormente insertar en esta el Amplificador en la posición que indica la tarjeta. Poner mucha atención con la posición de dicho amplificador, pues la parte de arriba tiene un pequeño hundido, mientras que la de atrás es completamente plana.

 

Paso 9:

Soldar el Switch (MS) en la posición que indica la tarjeta.

 

Paso 10:

Insertar cables a las Borneras:

 

  • Pelar la punta del cable con ayuda de pinzas, pelacables o cortaúñas. Las puntas de los cables tienen pequeñas fibras de cobre que se pueden partir con facilidad, por lo que se aplicará soldadura al extremo que se adhiere a las borneras.

 

  • Con ayuda de un destornillador insertar los cables en las Borneras X3 y X2 como lo muestra la imagen. Es importante mantener este orden de los cables negro y rojo, para conservar la polaridad correcta de los motores.

 

Paso 11:

Ensamble de motores:

 

  • Con ayuda de las pinzas dobla los soportes.

 

  • Atornillar los soportes a la tarjeta.

 

  • Levantar el protector de la cinta y pegar los motores.

 

  • Soldar los cables de las Borneras a los motores tal y como lo muestra la imagen.

 

Paso 12:

Ensamblar el Portabaterías. Buscar que los orificios de el portabaterías coincidan con los de la tarjeta e insertar los tornillos para posteriormente ajustarlos con las tuercas por el otro lado.

 

  • Insertar los cables del Portabaterías en la Bornera X1. Conservando la posición de negro y rojo que se muestra en la imagen. Posteriormente y con un destornillador, sostener dichos ajustando los tornillos de las borneras.

 

Paso 13:

Con ayuda de un destornillador, fijar la cola (alambre) en el siguiente orden: Tornillo, placa, alambre y tuerca.

Conceptos clave

Led o diodo emisor de luz: Es un componente electrónico pasivo, el cual emite luz cuando una corriente circula a través de él.

Transistor: Es un dispositivo que contiene en su interior un arreglo de diodos que permite el flujo de corriente en una dirección, este dispositivo es semiconductor, su función es entregar una señal de salida en respuesta a una señal de entrada.

Resistencia: Las resistencias no tienen polaridad, es decir, no afecta en nada si las ponemos hacia un lado o hacia el otro. Pero si existe una convención para manejar un orden y hacer más fácil el análisis del circuito montado.

Bornera: Componente que simplifican la conexión de fuentes de energía en los circuitos, ya que estas están compuestas por dos entradas metálicas que corresponden a él (-) y el (+) de la fuente de alimentación.

Base del amplificador: Usada con el fin de poder usar el amplificador operacional en otros circuitos o de reemplazar el mismo sin necesidad de soldar y desoldar según sea el caso.

Amplificador Operacional: Es un dispositivo amplificador electrónico de alta ganancia acoplado en corriente continua que tiene dos entradas y una salida. En esta configuración, la salida del dispositivo es, generalmente, de cientos de miles de veces mayor que la diferencia de potencial entre sus entradas.

Seguidor de línea: Es un dispositivo optoelectrónico capaz de medir la radiación electromagnética infrarroja reflejada de los cuerpos en su campo de visión. En superficies oscuras y poco brillantes la reflexión de radiación hacia el sensor será muy pequeña o nula y en superficies brillantes y claras la reflexión es muchísimo mayor.

Potenciómetro Trimer: Es un componente que tienen tres terminales y forman un triángulo. Estos componentes son resistencias variables que no tienen polaridad.

Switch: Elemento que permite el paso o no de la corriente.

Motor: Es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica, provocando un movimiento rotatorio, este no tiene polaridad.