Estructuras

• setup()
• loop()

Control

• if
• if – else
• while
• switch case
• for

Operadores de comparación

• == (Igual)
• != (Diferentes)
• >= (Mayor o igual que)
• <= (Menor o igual que)
• > (Mayor que)
• < (Menor que)

 Variables

Constantes

• Sensores J1 J2 J3 J4 J5 J6
• Sensores M1 M2 M3 M4
• true | false
• INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP
•  HIGH | LOW

Tipos de datos

• boolean
• char
• int
• float
• String
• Array

 Funciones

Motores

• motorOn()
• motorOff()
• motorsOff()
• motorSpeed()
• goForward()
• goReverse()
• turnLeft()
• turnRight()

Sensores

• lineRead()
• lineCompare()
• sensorRead()
• ultrasoundRead()

Digitales

• pinMode()
• digitalWrite()
• digitalRead()

Analógicas

• analogWrite()
• analogRead()

Comunicaciones

• Serial

Transmedia

• Keyboard
• Mouse