motorOn()

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Descripción:

Encender un motor.

Sintaxis:

motorOn(Motor, Dirección);

Parámetros:

Motor: Indica el motor el cual deberá encenderse, entre las posibilidades se tiene M1 , M2, M3, M4.

Dirección: Indica el sentido en que girara el motor una vez es encendido, entre las posibilidades se tiene FORWARD y REVERSE (Hacia adelante y Hacia atrás, respectivamente).

Ejemplo

void setup(){

}

void loop(){

//Adelante
motorOn(M1, FORWARD);
motorOn(M2, FORWARD);
delay(2000);
//Izquierda
motorOn(M1, FORWARD);
motorOn(M2,REVERSE);
delay(2000);
//Derecha
motorOn(M1, FORWARD);
motorOn(M2, FORWARD);
delay(2000);
//Atrás
motorOn(M1, REVERSE);
motorOn(M2, REVERSE);
delay(2000);
}

Nota

Si en algún momento FORWARD y REVERSE, están generando giros contrarios, es decir al usar FORWARD va hacia atrás y al usar REVERSE va hacia adelante, debes truncar los cables de conexión del motor.