turnLeft()

Versión InnobotIDE:

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Descripción:

Girar hacia la izquierda.

Sintaxis :

turnLeft(Motor_Izquierdo,Motor_Derecho);

Parámetros:

Motor_izquierdo: Indica el motor ubicado al lado izquierdo del robot, entre sus posibilidades M1 , M2, M3, M4.

Motor_derecho: Indica el motor ubicado al lado derecho del robot, entre sus posibilidades M1 , M2, M3, M4.

Retorno:

Ninguno.

Ejemplo

Sin hacer uso de la función turnLeft

void setup(){

}
void loop(){
  //Adelante
  motorOn(M1, FORWARD);
  motorOn(M2, FORWARD);
  delay(2000);
  //Izquierda
  motorOn(M1, FORWARD);
  motorOff(M2);
  delay(2000);
  //Derecha
  motorOff(M1);
  motorOn(M2, FORWARD);
  delay(2000);
  //Parar
  motorOff(M1);
  motorOff(M2);
}
Haciendo uso de la función turnLeft

void setup(){

}
void loop(){
  //Adelante
  goForward(M1, M2);
  delay(2000);
  //Izquierda
  turnLeft(M2, M1);
  delay(2000);
  //Derecha
  turnRight(M2,M1);
  //Parar
  motorsOff(M1,M2);
  



}