Versión InnobotIDE:
Todas las versiones.
Descripción:
Leer el estado de un sensor de ultra sonido.
Sintaxis:
ultrasoundRead(Sensor);
Parámetros:
Sensor: Indica el sensor de ultra sonido, al cual se desea leer o conocer su estado, entre sus opciones esta J1, J2, J3, J4, J5 y J6.
Retorno:
Valor numérico entre 0-130 (cm) el cual dependerá de la distancia de obstáculo.
Ejemplo
void setup(){ } void loop(){ //Si el sensor de ultrasonido detecta un objeto a menos de 100 Para! if(ultrasoundRead(J3) < 10){ motorOff(M1); motorOff(M2); }else{ motorOn(M1, FORWARD); motorOn(M2, FORWARD); } } |