ultrasoundRead()

Versión InnobotIDE:

Todas las versiones.

Descripción:

Leer el estado de un sensor de ultra sonido.

Sintaxis:

ultrasoundRead(Sensor);

Parámetros:

Sensor: Indica el sensor de ultra sonido, al cual se desea leer o conocer su estado, entre sus opciones esta J1, J2, J3, J4, J5 y J6.

Retorno:

Valor numérico entre 0-130 (cm) el cual dependerá de la distancia de obstáculo.

Ejemplo

void setup(){

}

void loop(){
   //Si el sensor de ultrasonido detecta un objeto a menos de 100 Para!
  if(ultrasoundRead(J3) < 10){ 
    motorOff(M1);
    motorOff(M2);
  }else{
    motorOn(M1, FORWARD);
    motorOn(M2, FORWARD);   
  }
}