En este tutorial aprenderás cómo instalar el Software Pygmalion IDE y luego se programar por primera vez el Innobot.
Info
- Principiantes
- Edades: 10+
Temas STEAM
- Ciencia.
- Tecnología.
- Ingeniería.
- Matemáticas.
Descargar Software
Paso 4. Elegir el Idioma. 
Paso 5. Ejecutar el programa. 
Paso 6. Seleccionar carpeta de destino. 
Paso 7. Seleccione los componentes que desea instalar
Paso 10. Sumario de la descarga (clic en instalar) 
Instalación Controladores
Conecta la tarjeta Innobot a tu ordenador usando el cable USB, el LED verde indicador de la alimentación (nombrado como PWR (Power) en la tarjeta) debería quedar encendido a partir de ese momento.
Instalación controladores (drivers) tarjeta Innobot
La instalación de Drivers se realiza automáticamente con la Versión de instalador (Installer) del software Pygmalion IDE. Sin embargo, previendo algún error en el proceso de instalación, se recomienda realizar la siguiente prueba:
Cuando se conecta la Tarjeta Innobot después de la instalación del software. Para asegurarse si se han instalado correctamente los Drivers de la Tarjeta Innobot haz clic derecho en Equipos>Administrar y luego en el Administrador de Dispositivos, debería aparecer Arduino Leonardo (COM15) u otro COMxx (depende de cada computador). En la sección de Puertos (COM y LPT). Si usted puede observar la tarjeta y el puerto donde está conectada, entonces la instalación de Drivers fue satisfactoria.
¿Problemas?
Luego hacemos clic en Buscar Software de Controlador de equipo
Buscamos el controlador (Driver) en la carpeta donde instalamos el software \Pygmalion IDE\CODE\drivers\
El asistente de instalación buscará los drivers y le anunciará que encontró un “USB Serial Converter” (se traduce por Conversor USB-Serie). Acepta la instalación de drivers hasta llegar a la siguiente ventana y finalmente, haz clic en Finalizar.
Programando
Inicie el programa Pygmalion IDE – BLOCKS
Conecte la tarjeta Innobot al computador.
Encender LED
Este bloque, permite encender el LED interno de la tarjeta Innobot.
Dentro del Ciclo infinito coloque el bloque Encender LED. Este código le indicará a la tarjeta innobot que se encenderá el Led interno que posee.
Esperar
Este bloque, permite retardar instrucciones durante una cantidad de milisegundos (1 segundo es 1000 milisegundos).
Debajo del bloque Encender LED coloque el bloque Esperar 1000 milisegundos. Este código le indicará a la tarjeta innobot que encienda su Led interno durante un tiempo de 1000 milisegundos (1 segundo).
Apagar LED
Este bloque, permite apagar el LED interno de la tarjeta Innobot.
En ese mismo orden sitúe el bloque Apagar LED y posteriormente debajo del bloque Esperar 1000 milisegundos. Con el fin de indicarle a la tarjeta Innobot que apague su Led durante un tiempo de 1000 milisegundos (1 segundo).
Hasta aquí, su programa debe verse de la siguiente manera:
Programando
Inicie el programa Pygmalion IDE – CODE
Conecte la tarjeta Innobot al computador:
Encender LED
ledOn();
Esta función enciende el LED que está conectado en el pin 13, de la tarjeta Innobot.
Escribe las siguientes líneas de código en CODE:
void setup() {
// escribe código aquí, para que se ejecute una sola vez:
}
void loop() {
// escribe código aquí, para que se ejecute repetidamente:
ledOn();
}
Delay
delay();
Esta función permite retardar en milisegundos (1 segundo son 1000 milisegundos) una instrucción de código, esta función permite valores numéricos enteros. Por ejemplo,
delay(1000);
Ahora agrega un delay (retardo) de 1 segundo, después de encender el LED código en CODE:
void setup() {
// escribe código aquí, para que se ejecute una sola vez:
}
void loop() {
// escribe código aquí, para que se ejecute repetidamente:
ledOn();
delay(1000);
}
Apagar LED
ledOff();
Esta función apaga el LED que está conectado en el pin 13, de la tarjeta Innobot.
Finalmente, apagamos el LED y escribimos un delay (retardo) de 1 segundo:
void setup() {
// escribe código aquí, para que se ejecute una sola vez:
}
void loop() {
// escribe código aquí, para que se ejecute repetidamente:
ledOn();
delay(1000);
ledOff();
delay(1000);
}
Cargando el Programa
En este punto, realice los pasos de verificación y carga del programa.
Seleccione la tarjeta Innobot en el menú de herramientas del programa.
Seleccione el puerto correspondiente a la tarjeta Innobot en el menú de herramientas (Antes de realizar este paso verifique que ha conectado la tarjeta al computador por medio del cable USB).
Para verificar el código pulse el botón,
Observe que la barra inferior del programa indica el progreso de compilación,
Para cargar el programa en la tarjeta Innobot, presione
El programa le confirmará en la parte inferior de la ventana con la palabra “subido” la carga del código en la tarjeta.
Ahora, observe como el LED de la tarjeta se enciende y se apaga en un tiempo de 1000 milisegundos.
Disminuye el tiempo de encendido y apagado del LED, y mira lo que sucede: delay(500);
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