En este tutorial se armará el Innobot hexápodo y se programará para seguir una línea o detectar objetos.
Info
- Principiantes
- Edades: 11+
Temas STEAM
- Tecnología
- Ingeniería
Materiales
- Kit de Robótica Innobot
- Pygmalion IDE
- Computador.
1. Ensamble del Hexápodo
Paso 1
Inserta 4 Soportes #11 en los extremos de la plataforma inferior del Innobot, y asegúralos con Tornillos #10 a los Soportes Laterales, luego coloca Tornillos #6, en el segundo agujero de cada Soporte #11. Recuerda ajustar con Tuercas T3.
Paso 2
Toma la unión (U4) e insertala en la plataforma inferior, luego coloca los Tornillos #10 y asegurarlos en un extremo con Tuercas T3.
Paso 3
Insertar un Separador Eje (AS), en cada Motorreductor. Luego, inserta un Tornillos #30, en dos Engranajes #8 (G8). Finalmente, ajusta un engranaje en cada Motorreductor como muestra la siguiente figura:
Paso 4
Coloca un Tornillo #6 o #1/4″ en cada Motorreductor.
Paso 5
Ajustar 4 Soportes #6 en los Soportes Laterales, para ello debes separarlos con 3 Separadores Circulares a cada lado. Ajustar con Tornillos #10 o #15 y Tuercas de Seguridad #TS. No apretar demasiado, los ejes se deben mover libremente.
Paso 6
Coloca un Separador Circular en cada Engranaje ajustado al Motorreductor.
Paso 7
Luego coloca 2 Soportes #6 como lo muestra la figura.
Paso 8
Con Tornillos #10 y Tuercas #TS, ajusta los Soportes #6, como lo muestra la figura.
Paso 9
Luego coloca un Separador Circular en el Engranaje de cada Motorreductor.
Paso 10
Ajusta 2 Soportes H, con Postes #25 y Tuercas de Seguridad #TS.
Paso 11
Luego conecta un Separador Circular, seguido de una Tuerca de Seguridad #TS.
Paso 12
Ajusta la Unidad de Control (CU) al Innobot.
Paso 13
Inserta la Plataforma Superior en el Innobot.
Paso 14
Ajusta la Plataforma Superior en el Innobot con tornillos y tuercas.
Paso 15
Instala el Portabaterías.
Paso 16
Para conectar los Sensores de Línea se recomienda utilizar un Soporte SL6, con Tuercas T3 y Tornillos #6.
Paso 17
Luego usar un Poste S25, un Soporte SL6 y un Tornillo #10.
Paso 18
Conecta el sistema en el Innobot Hexápodo, por medio de, un Poste S12, un Tornillo #20 y Tuercas T3.
Ahora tienes un Innobot Hexápodo Seguidor de Línea. Recuerda que también puedes conectar el Sensor de Ultrasonido.
2. Programación del Robot Hexápodo seguidor de línea
A continuación, encontrarás el código en BLOCKS, para que el Hexápodo pueda seguir una línea.
Paso 1
En BLOCKS, construye el siguiente código, para más información sobre este ejemplo, ve al tutorial Innobot Tutorial 07 – Robot Seguidor de Línea.
3. Robot Hexápodo detector de objetos
A continuación, encontrarás el código en BLOCKS, para que el Hexápodo detecte objetos y los evada.
Paso 1
En BLOCKS, construye el siguiente código, para más información sobre este ejemplo, ve al tutorial Innobot Tutorial 04 – Sensor de Ultrasonido y Detector de Objetos.
Conceptos claves
Hexápodo, hexápoda: [animal] Que tiene seis patas.
“las moscas y las hormigas son hexápodas” Los hexápodos son una superclase de artrópodos ( animales invertebrados dotados de un esqueleto externo y apéndices articulados). Constituyen más de un millón de especies conocidas en el planeta. Incluyendo los insectos.
2. Robot Hexápodo Seguidor de Línea
A continuación, encontrarás el código en CODE, para que el Hexápodo pueda seguir una línea.
Paso 1
En CODE, construye el siguiente código, para más información sobre este ejemplo, ve al tutorial Innobot Tutorial 07 – Robot Seguidor de Línea.
void setup () {
motorSpeed(M1,70);
motorSpeed(M2,70);
}
void loop () {
if (sensorRead(J1) > 600 && sensorRead(J2) > 600) {
goForward(M1,M2);
} else if (sensorRead(J1) < 600 && sensorRead(J2) > 600) {
turnRight(M2 , M1);
} else if (sensorRead(J1) > 600 && sensorRead(J2) < 600) {
turnLeft(M2 , M1);
} else {
motorsOff(M1 , M2);
}
}
3. Robot Hexápodo Detector de Objetos
A continuación, encontrarás el código en CODE, para que el Hexápodo detecte objetos y los evada.
Paso 1
En CODE, construye el siguiente código, para más información sobre este ejemplo, ve al tutorial Innobot Tutorial 04 – Sensor de Ultrasonido y Detector de Objetos.
void setup () {
}
void loop () {
if(ultrasoundRead(J3) <= 20){
motorsOff(M1,M2);
}else{
goForward(M1,M2);
}
}
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