#include <IRremote.h>                     //incluir esta librería para utilizar sensor IR
int receptor = J4;                        //conectamos el sensor IR en el puerto J4
IRrecv irrecv(receptor);                  //especifica a través de que pin se va a recibir la informacion (receptor = J4)
decode_results codigo;                    //objeto código de clase decode_result, oriundo de IRremote.h

void setup()
{
  Serial.begin(9600);                     //inicializar el puerto de comunicación serial a 9600 baudios
  irrecv.enableIRIn();                    //iniciar la recepción del sensor IR
}

void loop()
{
  if (irrecv.decode(&codigo))             //si hay algún evento en la lectura del sensor IR, hacer...
  {
    Serial.println(codigo.value, HEX);    //imprimir el valor leído por el sensor IR en hexadecimal por el puerto serial
    delay(100);                          //esperar 100 milisegundos
    irrecv.resume();                      //reiniciar la lectura del sensor IR
  }
}

#include <IRremote.h>                     //incluir esta librería para utilizar sensor IR
int receptor = J4;                        //conectamos el sensor IR en el puerto J4
IRrecv irrecv(receptor);                  //especifica a través de que puerto se va a recibir la información (receptor = J4)
decode_results codigo;                    //objeto código de clase decode_result, oriundo de IRremote.h

void setup()
{
  irrecv.enableIRIn();                    //iniciar la recepción del sensor IR
  motorSpeed(M1, 100);                    //definir la velocidad del motor M1 al 100%
  motorSpeed(M2, 100);                    //definir la velocidad del motor M2 al 100%
}

void loop()
{
  if (irrecv.decode(&codigo))             //si hay algún evento en la lectura del sensor IR, hacer...
  {
    irrecv.resume();                      //reiniciar la lectura del sensor IR
    if (codigo.value == 0xFF02FD)         //si oprime el botón para ir hacia adelante
    {
      motorOn(M1, FORWARD);
      motorOn(M2, FORWARD);
    }
    if (codigo.value == 0xFF9867)         // si oprime el botón para reversar, hacer...
    {
      motorOn(M1, REVERSE);
      motorOn(M2, REVERSE);
    }
    if (codigo.value == 0xFF906F)         //si oprime el botón para girar a la derecha, hacer...
    {
      motorOn(M1, REVERSE);
      motorOn(M2, FORWARD);
    }
    if (codigo.value == 0xFFE01F)         //si oprime el botón para girar a la izquierda, hacer...
    {
      motorOn(M1, FORWARD);
      motorOn(M2, REVERSE);
    }
    if (codigo.value == 0xFFA857)         //si oprime el botón para apagar los motores, hacer...
    {
      motorOff(M1);
      motorOff(M2);
    }
  }
}

#include <IRremote.h>                     //incluir esta librería para utilizar sensor IR

const long int adelante =  0xFF02FD;      //asociamos los códigos de los botones a una constante
const long int atras =     0xFF9867;
const long int derecha =   0xFF906F;
const long int izquierda = 0xFFE01F;
const long int abrir =     0xFF22DD;
const long int cerrar =    0xFFC23D;
const long int pulsada =   0xFFFFFFFF;

int RECV_PIN = J4;                        //conectamos el sensor IR en el puerto J4
IRrecv irrecv(RECV_PIN);                  //especifica a través de que pin se va a recibir la informacion (receptor = J4)
decode_results results;                   //objeto código de clase decode_result, oriundo de IRremote.h

void setup()
{
  motorSpeed(M1, 100);                    //definimos la velocidad de los motores
  motorSpeed(M2, 100);
  motorSpeed(M3, 50);
  irrecv.enableIRIn();                    //habilitar la recepción del sensor IR
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results))            //SI hay algún evento en la lectura del sensor IR, hacer...
  {
    irrecv.resume();                      //reiniciar la lectura del sensor IR
    delay(150);                           //tiempo de espera necesario para que el sensor lea la señal

    switch (results.value)                //en results.value está el código recibido en el evento del sensor IR
    {
      case adelante:                      //en caso de presionar el botón... hacer...
        goForward(M1, M2);
        break;
      case atras:
        goReverse(M1, M2);
        break;
      case derecha:
        turnRight(M2, M1);
        break;
      case izquierda:
        turnLeft(M2, M1);
        break;
      case abrir:
        motorOn(M3 , REVERSE);
        break;
      case cerrar:
        motorOn(M3 , FORWARD);
        break;
    }
  }
  else                                    //en caso de no tener presionado ningún botón... apagar los motores
  {
    motorsOff(M1, M2);
    motorOff(M3);
  }
}